直線電機的介紹和使用

直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達　在實際工業(yè)應(yīng)用中的穩(wěn)定增長,證明直線電機可以放心的使用。下面簡單介紹直線電機類型和他們與旋轉(zhuǎn)電機的不同.

　　最常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式,和管式。線圈的典型組成是三相,有霍爾元件實現(xiàn)無刷換相.圖示直線電機用HALL換相的相序和相電流.

　　該圖直線電機明確顯示動子(forcer, rotor)的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。

　　直線電機在過去的10年,經(jīng)實踐上引人注目的增長和工業(yè)應(yīng)用的顯著受益才真正成熟。

　　直線電機經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer, rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的.而且,磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上.電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。

　　直線電機的控制和旋轉(zhuǎn)電機一樣。象無刷旋轉(zhuǎn)電機，動子和定子無機械連接（無刷），不象旋轉(zhuǎn)電機的方面，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。

　　相似的機電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機上產(chǎn)生力矩在直線電機產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線電機使用和旋轉(zhuǎn)電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式,和管式.哪種構(gòu)造最適合要看實際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。