1.1 硬件結(jié)構(gòu)

     系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)以PXI體系結(jié)構(gòu)作為測(cè)試平臺(tái)，配以相應(yīng)的功能模板。為統(tǒng)一檢測(cè)設(shè)備外部接口特性，設(shè)計(jì)了各被測(cè)設(shè)備的適配器，對(duì)被測(cè)信號(hào)做一定調(diào)理。系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。

     內(nèi)嵌入控制計(jì)算機(jī)PXI-8156/333是測(cè)試系統(tǒng)的核心部件，它控制測(cè)控儀器按邏輯次序和實(shí)驗(yàn)測(cè)試規(guī)程運(yùn)作，并以良好的人-機(jī)界面顯示被測(cè)設(shè)備的工作狀態(tài)及測(cè)試結(jié)果。

     數(shù)據(jù)采集模塊PXI-6031E具有64路模擬輸入通道、兩路16位模擬輸出通道、8條數(shù)字I/O線(xiàn)、兩個(gè)24位的可逆定時(shí)/計(jì)數(shù)器，16位垂直分辨率，100kS/s采樣率。D/A輸出模塊PXI-67138路12位模擬輸出通道和高速數(shù)據(jù)傳遞功能，每通道數(shù)據(jù)更新率最高為1MS/s。PXI-8420、8421是兩個(gè)8路RS-232和RS-422串行通訊模塊，數(shù)據(jù)傳輸速率為460Kb/s，分別接收或模擬發(fā)送各種串行數(shù)據(jù)。矩陣開(kāi)關(guān)模塊NI-2501在系統(tǒng)中以多路復(fù)用器的模式使用，用以提高系統(tǒng)應(yīng)用靈活性。

     1.2 軟件結(jié)構(gòu)

     軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。應(yīng)用軟件由系統(tǒng)管理軟件、系統(tǒng)自檢軟件、功能模塊軟件、數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、系統(tǒng)幫助軟件等組成。

     測(cè)試系統(tǒng)選用了NI公司的Measurement

     Studio和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)作為系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。Measurement

     Studio主要應(yīng)用于虛擬儀器的開(kāi)發(fā)測(cè)試和自動(dòng)化應(yīng)用軟件，它捆綁了LabWindows/CVI和Component

     Works++，使兩者可以方便地結(jié)合使用。它以ANSI C語(yǔ)言為內(nèi)核，集成了許多高級(jí)的功能函數(shù)庫(kù)，如串行通信庫(kù)、VXI庫(kù)、VISA庫(kù)、DDE庫(kù)等，支持動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)（DDL）。另外該平臺(tái)在儀器控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)顯示等方面給用戶(hù)提供了強(qiáng)大的功能。數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)可使數(shù)據(jù)和應(yīng)用提供了強(qiáng)大的功能。數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)可使數(shù)據(jù)和應(yīng)用程序盡可能地相互獨(dú)立，這樣的應(yīng)用程序便于修改，通用性強(qiáng)。

     在虛擬儀器面板方面，該平臺(tái)提供了大量的儀器面板控件，如數(shù)據(jù)顯示框、滑桿、旋鈕、表頭、開(kāi)關(guān)、LED、按鈕等。通過(guò)編程可以對(duì)這些控件進(jìn)行靈活的控制，為開(kāi)發(fā)虛擬儀器軟件提供了極大的方便。

     2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

     2.1 系統(tǒng)組織及工作原理

     無(wú)人機(jī)電氣性能綜合測(cè)試系統(tǒng)的功能框圖如圖2所示。

     系統(tǒng)對(duì)待測(cè)對(duì)象旋加輸入激勵(lì)信號(hào)，檢測(cè)其輸出特性，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，對(duì)待測(cè)對(duì)象的工作狀態(tài)進(jìn)行判定。下面介紹測(cè)試系統(tǒng)各主要單元的功能和相互間的關(guān)系。

     2.1.1 控制計(jì)算機(jī)

     PXI系統(tǒng)的內(nèi)嵌式計(jì)算機(jī)作為測(cè)試系統(tǒng)的控制計(jì)算機(jī)，其主要功能是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視、控制并完成數(shù)據(jù)處理。