拉力機是物性試驗、教學(xué)研究、質(zhì)量控制等不可缺少的檢測設(shè)備。目前最主要有閉環(huán)萬能材料試驗機、常規(guī)電子萬能材料試驗機、簡易拉力試驗機、手動液壓萬能材料試驗機以及電液伺服萬能材料試驗機。

　　一、常規(guī)電子萬能材料試驗機

　　該類試驗機以伺服電機作為動力源，絲杠、螺母作為執(zhí)行元件，實現(xiàn)試驗機移動橫梁的速度控制，操作簡單，對試驗員的要求不高，試驗行程可按需要任意定制，雖然控制方式較為單一，只有速度一種控制方式，但其控制精度和控制范圍很高很寬。

　　縱觀塑料力學(xué)性能檢驗的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對試驗機的控制方式的要求幾乎都為速度控制，因此無論從控制方式還是速度范圍、試驗行程及試驗機的噸位看，該類機型都是塑料力學(xué)性能檢驗的首選。

　　二、閉環(huán)萬能材料試驗機

　　該類試驗機具有常規(guī)電子萬能類試驗機的速度范圍寬，試驗行程大，配置靈活的特點，又具有伺服類試驗機力值、位移、變形控制的優(yōu)點。因而是性能較好的一種試驗機，但由于做力控制與變形控制時機器穩(wěn)定性與主機的剛性、試樣的剛性有密切的關(guān)系。一般塑料用試驗機噸位較小，因此主機剛性較低，且試樣本身的剛性也不會太大，所以該類試驗機很少有10KN以下的機型，而10KN以下機型卻是塑料類最常用的。

　　三、電液伺服萬能材料試驗機

　　該類試驗機是目前性能比較好的一種試驗機，由于它采用電液伺服控制技術(shù)，可實現(xiàn)力、位移、變形閉環(huán)控制，拉力機廠家具有良好的控制性能。目前在金屬、建筑材料等需要恒應(yīng)力、恒應(yīng)變及需要進(jìn)行蠕變試驗場合使用較多，但由于受油源流量的限制，他的試驗速度較低。為了增大系統(tǒng)剛度，數(shù)顯拉力機確保閉環(huán)控制的穩(wěn)定運行，該類試驗機的行程較小，且操作復(fù)雜，擴展配置較為困難，10KN以下機型很少，因此不太適合塑料橡膠類材料的試驗。

　　四、手動液壓萬能材料試驗機

　　該類試驗機有著悠久的歷史，使用簡單，價格低廉，噸位較大。手動液壓表明了它為開環(huán)控制，性能不好，操作過程完全依賴于操作者的操作水平。另外，由于它的機械結(jié)構(gòu)及液壓加載原理決定了它的加載速度，試驗行程較小。該試驗機機主要用于金屬材料的拉伸、壓縮、彎曲和剪切試驗。增加附件，可完成膠帶、鏈條、鋼絲繩，電焊條及構(gòu)件的力學(xué)性能試驗。

　　五、簡易拉力試驗機

　　由于塑料拉伸強度是塑料力學(xué)性能檢驗的一個非常重要的指標(biāo)，在前些年，塑料種類還不是很多，拉力機應(yīng)用也不是非常廣的時期，拉力機價格塑料的力學(xué)性能檢驗項目還較為單一，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)也不是很完善。它只能用來做單一的拉伸試驗，并且所能處理的數(shù)據(jù)非常有限，控制測量精度也相對較低，現(xiàn)在雖然在某些場合依然有所使用，但因其功能比較單一，該拉力機已經(jīng)逐漸為市場所淘汰。