ROV主體 |
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工作條件 |
高達海況6(3g) |
運行溫度 |
-20℃~+45℃ |
深度 |
1,000 m海水 |
液壓動力 |
標準的75 kw(125軸馬力) |
長度 |
≤2,470 mm(不含防護框架) |
寬度 |
≤1,550 mm* |
高度 |
≤1,875 mm(不含頂部) |
空氣中重量 |
≤2,900 |
海水中重量 |
不確定 |
前/后系柱拖力 |
≥700 kgf |
橫向系柱拖力 |
≥550 kgf |
縱向系柱拖力 |
≥650 kgf |
前后水平速度 |
≥ 3.0 knots |
橫向水平速度 |
≥ 2.5 knots |
縱向水平速度 |
≥ 2.0 knots |
凈荷 |
通過機械臂可負載600 kg |
開放框架升降機 |
3,500 kg @ 3 g 在防滑附著點 |
推進力 |
4×350 mm水平及3×300垂直液壓推進器 |
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每個均為10 kw/13.5 HP Each |
推進器控制 |
1×8服伺閥控制歧管 |
歧管 |
1備用閥220 bar/100 Ltr/Min |
液壓控制 |
2×10@ 15 Ltr/Min雙向站 |
歧管 |
機械臂的控制閥歧管裝配 |
自帶功能 |
方向、深度、高度、旋轉速度 |
航向控制 |
≤±1.0度 |
深度控制 |
≤±0.1 % |
高度控制 |
≤±100 mm |
遙測 |
通過銅(RS485)或光纖傳輸(RS232) |
照明 |
通過4×500 w調光機可達2 kw |
用戶電源 |
1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC |
設備接口 |
適合當前和未來大多數(shù)第三方設備和工具的安裝,如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割機、扭矩工具、臂相機、CP偵測等 |
主要零件 |
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水下機器人 |
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控制箱 |
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‘A’ 型框架裝配 |
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臍絞車(置于‘A’ 型框架內) |
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液壓動力單元(置于‘A’ 型框架內) |
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車間/備件箱 |
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標準的機身裝配設備 |
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機械臂 |
1× Hallin系統(tǒng)7功能/同等功能 |
機械爪 |
1× Hallin系統(tǒng)5功能/同等功能 |
攝像機云臺 |
2×液壓P&T |
彩色攝像機 |
3×ROVSCO infiniti 1,500 |
弱光攝像機 |
可選 |
黑白攝像機 |
1×ROVSCO infinitiBW |
聲納 |
1×imagenex 聲納或同等物 |
緊急閃光 |
1×novatech ST400 閃光燈或同等配置 |
控制箱和設備 |
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控制箱 |
1×A60.6093 mm(20 ft)ISO標準額定為1級2等(2區(qū))運作 |
操作員/副操作員控制 |
符合人體工程學且?guī)в须娨晧Φ目刂婆_,副駕駛控制臺 |
傳入用品 |
1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz |
吊車裝配 |
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類型 |
Effer 80,000 / 25 L 海洋吊車 |
安全工作負荷 |
4,000 kf @ 9.26 m |
設計系數(shù) |
3 g |
展開延伸 |
甲板以外可延伸7,000 mm |
尺寸 |
6,000 mm(長)×2,500 mm(寬)×3,600 mm(高)存放位置 |
毛重 |
12,000kg |
臍帶絞車 |
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類型 |
驅動行星齒輪減速箱(僅含存儲滑輪) |
拉力 |
4,000 kg |
設計系數(shù) |
3 g |
臍存儲容量 |
可容納直徑為41 mm的臍帶纜1,250 m |
剎車 |
內部剎車系統(tǒng) |
尺寸 |
內置于A型架 |
最大的安全負荷 |
6,000kg |
控制 |
5站比例控制棒組 |