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TY10C-ROV水下機器人ZX21

TY10

C-ROV水下機器人

ZX21
C-ROV水下機器人
訂 貨 號:ZY291281 品    牌:AC-CESS 產    地:英國 市 場 價: 折 扣 價: 發(fā)貨周期:現(xiàn)貨或5天內
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C-ROV水下機器人
 
C-ROV水下機器人是一種液壓/電氣工作級機器。這款種水下機器人是專為建筑和開鑿工程而制造的。其安裝了標準的75 kW (125 SHP)的液壓動力單元,具備700 kgf的向前/向后推動性能。C-ROV尤其適合于遠程干預任務等重型的建筑方面的工作,如水下結構定位、管道/臍帶連接、管道維修、零件更換、閥門操作、液體注入、碎片清除以及其他多項功能。
 
 
主要技術參數(shù)
 
ROV主體
 
工作條件
高達海況6(3g)
運行溫度
-20℃~+45℃
深度
1,000 m海水
液壓動力
標準的75 kw(125軸馬力)
長度
≤2,470 mm(不含防護框架)
寬度
≤1,550 mm*
高度
≤1,875 mm(不含頂部)
空氣中重量
≤2,900
海水中重量
不確定
前/后系柱拖力
≥700 kgf
橫向系柱拖力
≥550 kgf
縱向系柱拖力
≥650 kgf
前后水平速度
≥ 3.0 knots
橫向水平速度
≥ 2.5 knots
縱向水平速度
≥ 2.0 knots
凈荷
通過機械臂可負載600 kg
開放框架升降機
3,500 kg @ 3 g 在防滑附著點
推進力
4×350 mm水平及3×300垂直液壓推進器
 
每個均為10 kw/13.5 HP Each
推進器控制
1×8服伺閥控制歧管
歧管
1備用閥220 bar/100 Ltr/Min
液壓控制
2×10@ 15 Ltr/Min雙向站
歧管
機械臂的控制閥歧管裝配
自帶功能
方向、深度、高度、旋轉速度
航向控制
≤±1.0度
深度控制
≤±0.1 %
高度控制
≤±100 mm
遙測
通過銅(RS485)或光纖傳輸(RS232)
照明
通過4×500 w調光機可達2 kw
用戶電源
1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC
設備接口
適合當前和未來大多數(shù)第三方設備和工具的安裝,如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割機、扭矩工具、臂相機、CP偵測等
主要零件
 
水下機器人
 
控制箱
 
‘A’ 型框架裝配
 
臍絞車(置于‘A’ 型框架內)
 
液壓動力單元(置于‘A’ 型框架內)
 
車間/備件箱
 
標準的機身裝配設備
 
機械臂
1× Hallin系統(tǒng)7功能/同等功能
機械爪
1× Hallin系統(tǒng)5功能/同等功能
攝像機云臺
2×液壓P&T
彩色攝像機
3×ROVSCO infiniti 1,500
弱光攝像機
可選
黑白攝像機
1×ROVSCO infinitiBW
聲納
1×imagenex 聲納或同等物
緊急閃光
1×novatech ST400 閃光燈或同等配置
控制箱和設備
 
控制箱
1×A60.6093 mm(20 ft)ISO標準額定為1級2等(2區(qū))運作
操作員/副操作員控制
符合人體工程學且?guī)в须娨晧Φ目刂婆_,副駕駛控制臺
傳入用品
1×440 Vac  300 Amps 50/60Hz
吊車裝配
 
類型
Effer 80,000 / 25 L 海洋吊車
安全工作負荷
4,000 kf @ 9.26 m
設計系數(shù)
3 g
展開延伸
甲板以外可延伸7,000 mm
尺寸
6,000 mm(長)×2,500 mm(寬)×3,600 mm(高)存放位置
毛重
12,000kg
 
臍帶絞車
 
類型
驅動行星齒輪減速箱(僅含存儲滑輪)
拉力
4,000 kg
設計系數(shù)
3 g
臍存儲容量
可容納直徑為41 mm的臍帶纜1,250 m
剎車
內部剎車系統(tǒng)
尺寸
內置于A型架
最大的安全負荷
6,000kg
控制
5站比例控制棒組
 
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C-ROV水下機器人

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