遠(yuǎn)程機(jī)器人
遠(yuǎn)程機(jī)器人是所有要求輕重量狀態(tài)的藝術(shù)觀察工具行業(yè)的理想工具。
• 高性能無刷直流推進(jìn)器
• 光纖通信和視頻
• 親用戶界面
• 4個可選相機(jī)
• 2個視頻通道傳輸系統(tǒng)
• 頂尖的二極管照明科技
• 多種可選項(xiàng)– 機(jī)械抓、聲納、多波束、追蹤等。
Predator M1 ROV一般規(guī)格
深度 300m
長度 555mm
寬度 305mm
高度 280mm
重量 18kg
速度 > 3 knots
安全系統(tǒng) 限制器、隔離輸入、泄露監(jiān)視器、斷路器、電壓電流監(jiān)視器
功率要求 1.5Kw, 110-240VAC 輸入
相機(jī)和照明
相機(jī) 4 個相機(jī), 2 個同步
1 x 580 Line彩色相機(jī)及
1 x 600 Line 黑白相機(jī)(標(biāo)準(zhǔn))
傳輸光纖
照明 1100 Lumens 二極管照明 (標(biāo)準(zhǔn))
達(dá)4400 Lumens二極管照明(可選)
推進(jìn)器
推進(jìn)器配置 2 x 向前/向后
1 x 橫向 1 x 縱向
推進(jìn)器類型 高性能
無刷直流
推進(jìn)器密封 專有的密封盒
推進(jìn)器系柱 約 20kg 向前
約10kg 橫向
約10kg 縱向
傳感器
航向 含速率陀螺的3軸羅經(jīng)
深度 高精確度的深度傳感器
溫度 內(nèi)部及外部溫度傳感器
濕度 電子艙和照明燈內(nèi)的濕度傳感器
水警報 水泄露探測系統(tǒng)
電壓及電流 輸入/輸出電壓/電流顯示器
診斷 帶圖形顯示的全系統(tǒng)診斷
系繩
臍帶直徑 額定為8mm
臍帶絞車 帶集成滑環(huán)的重型絞車
長度 標(biāo)準(zhǔn)200m,可選可達(dá)1100m
控制器
控制設(shè)備 3軸 ROV 控制手柄,3 軸相機(jī)控制手柄以及2 個光控轉(zhuǎn)盤,增益控制,
相機(jī)選擇按鈕、電源按鈕以及附件按鈕。
自動功能 深度、航向、海拔和轉(zhuǎn)舵
頂端接口
頂端 帶用戶自定義界面的電腦控制系統(tǒng)
視頻覆蓋 航向、深度、時間/日期、照明、相機(jī)、增益、自動功能、相機(jī)角度、
轉(zhuǎn)動計數(shù)器、俯仰/翻滾、用戶標(biāo)識和用戶文本.
診斷 全系統(tǒng)診斷,監(jiān)視水泄露、溫度、電壓/電流、接地故障。為明確故障發(fā)
生點(diǎn),所有的診斷都會顯示在圖形界面上。
附件
• 帶可選爪類型的3 爪機(jī)械抓
• 機(jī)械和多波束聲納CP 及超聲探頭
• 超短基線跟蹤